19日20时左右，彭德怀报告中央军委：拟于明天拂晓包围沙家店附近敌之两侧而歼灭之。得手后逐次向东北各个歼击之。
20日3时，毛泽东亲拟中央军委复电：“完全同意你对第三十六师的作战计划。”
毛泽东和中央机关是在19日转移至镇川堡正北40千米的梁家岔地区与我主力会合的，从而结束了自小河出发以来19天的长途艰险行军。中央在8月21日特电告中央工委、中央后委及各战略区说：大家都安全，以解除各方的挂念和忧虑。
在会合的当天，前委司令部在梁家岔召开了一次有西北野战军负责同志参加的会议。出席这次会议的有彭德怀、习仲勋、王震等，主要部署沙家店战役。
毛泽东、周恩来、任弼时等在会上讲了话。
8月20日拂晓，第一、第二纵队向整编第三十六师发起攻击。该师第一二三旅为解其师部之围，由乌龙铺折回。午后被野战军教导旅和新四旅包围于常家高山附近。
