之后在永乐十二年（公元1414年）的时候，朱棣发动了第二次亲征漠北之战，此次出兵，朱棣没有再让朱瞻基留守北京处理行在事务而是让其陪同自己亲征。朱棣在之前也向大臣们透露了让朱瞻基随军出征的原因，就是想让朱瞻基“俾知用兵出奇之法，亦使躬历行阵，见将士之劳苦，知征伐之不易。”通过实战，让朱瞻基学习如何使用兵法，并且让他知道征战的艰难，将士的辛苦。在行军途中，朱棣更是亲自向朱瞻基传授行军打仗的知识。也就是在此次亲征途中，朱棣曾询问朱瞻基觉得自己发动北伐的目的是什么，朱瞻基毫不犹豫地回答道：“别人都以为爷爷是好大喜功，其实不然，爷爷是想要在自己的手上打出一个太平盛世，令天下的百姓能够享受更久的和平。”朱瞻基的回答可以说是完全说到了朱棣的心坎儿里了，也正因此在听完朱瞻基的回答后，朱棣颇为感慨，认为自己的孙子真是太了解自己了。