唐太宗到九成宫居住的时候，有宫女要回京城，住在县城的驿站里。不久右仆射李靖和侍中王珪也来了，县吏按照规定让宫女们搬走。唐太宗知道这事后很生气，说：“李靖那些人也太霸道了！当地官吏为什么偏袒李靖而怠慢我的宫女？”就下令查处那些人。魏徵劝阻道：“李靖他们是陛下的心腹大臣，而宫女只是给皇上皇后打杂的奴婢。要论各自的职守，两者根本没得比。再说李靖等人因公外出，各地官吏要向他们打听朝廷的纲纪，回来后，陛下也要向他们询问民间疾苦，他们当然应该和下面的官吏见面。至于宫女，除了要供给她们饮食之外，官吏没有义务去参见她们。如果以这种罪名处罚他们的话，恐怕对陛下仁德的名声不利。”唐太宗才息怒，宣布不追究县吏和李靖他们了。
不久唐太宗在丹霄楼设宴款待群臣。喝得高兴的时候，唐太宗对长孙无忌说：“魏徵和王珪等人以前为李建成效力，现在想起来，他们当时真是可恶，而我能不计前嫌提拔他们，完全可以和古人相比了。但是魏徵每次进谏的时候，如果我不听从的话，他就不会立刻回答我。这是为什么呢？”长孙无忌说：“大臣认为事情不对，所以才会进谏，如果陛下没有听从而大臣马上回答的话，可能会妨碍事情的实行。”唐太宗说：“可以当时先答应着，过后再提意见嘛。”魏徵插话道：“以前舜对大臣说：‘你们不要当面顺从我，过后又来反对。’如果我当面顺从陛下，回去又要提意见，这就有违舜的教导了。”唐太宗放声大笑：“别人都说魏徵粗鲁傲慢，我却只觉得他柔媚，刚才的事就是这样。”魏徵说道：“陛下能够接受我的意见，我才敢进谏。如果陛下不接受的话，我怎么敢屡次冒犯呢？”