洪武初年，蒙古骑兵退回大漠后，仍然保持着强大的军事力量，连年侵扰边境，明朝统治者不得不保持五六十万重兵常年保持在九边重镇上，为了有效统治军队抵御侵略，和防止脆弱的经济由于过分庞大的军费而趋于崩溃。洪武初年，由大都督府的大都督节制中外诸军。洪武十三年（1380），改大都督府为中、左、右、前、后五军都督府，分领在京各卫所和在外各都司。都督府所管仅是兵籍和军政，不能直接统率军队。军官的选授权在兵部，而军队的调遣和最高指挥权则在皇帝。打仗时，兵部奉旨调兵，并秉承皇帝意旨，任命总兵将官，发给印信。战后，统兵官交还印信，士兵回归原来卫所。所以根据规定边关军队是不可进入京城的】
瞒天过海
黑夜、有星、有月、有人、马车。
边关外的一条马道上，一辆马车朝这前面无边无际的马道飞奔而驰。身后七匹骏马整齐的按照左右前后两侧顺序一字排开。
